课题：电控防抱死制动系统（ABS）

科目：汽车故障诊断

班级：大教室

讲课人：郝兴

教学目标：防抱死制动系统

教学重点：ABS的理论

教学器材：多媒体

教学方法：讲解

设疑引导：

教学过程：

一、ABS的理论基础

制动性能评价指标

（1）制动效能：汽车在行驶中，强制减速以至停车

的能力称为制动效能。

    制动距离、制动时间、制动减速度

（2）制动方向稳定性：汽车在制动时仍能按指定方

向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转

向能力称为制动时的方向稳定性。

二、ABS产生及在汽车上的应用

1、功能

   ABS功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。

2、产生

（1）***早应用于飞机、铁路机车：1908年J.E.FRANCIS设

计，1936年BOSCH取得专利。

（2）1945年，美国开发了用于喷气式飞机的ABS。

（3）1948年，Westinghouse Air Brake开发了用于铁路机

车的ABS；Hydro Aire公司开发的ABS装于B-47上。

（4）50年代后期至1960年，Good Year和Hydro Aire公司开

发出了ABS系统。

3、在汽车上的应用

（1）1954年，福特公司将法航机用ABS装在林肯车上，失败。

（2）1957年，福特与Kelsey Hayes公司联合开发ABS系统，

1968年获得成功。

（3）1958年，Dunlop公司开发出了载货车用Maxaret ABS。

（4）1960年，Harry Ferguson Research公司改进了

Maxaret ABS，1965年投入生产。

（5）1978年，发展高峰。

三、ABS优点

优点

（1）缩短制动距离

（2）增加汽车制动时的稳定性

（3）改善轮胎的磨损

（4）使用方便、工作可靠

四、ABS的故障诊断与排除

一、读码的方法：

1、仪器读码：利用诊断仪读取故障内容；

2、人工读码：根据故障码，查找故障内容；

二、外部可检测的内容：轮速传感器、继电器、指示灯电

   路、电源电路、搭铁电路，其它内容均不可测试。

三、故障排除方法：除了接触不良及短路故障以外，所有

元件出现故障均不可修理，应直接更换零件（ECU和压力

调节器可单独分开更换。

补充：

ABS 制动管路排空气的方法

一、无空气进入压力调节器时，排气方法与常规制动装置一样。

二、当有空气进入压力调节器时，需要借用专用的解码仪才能进行空气的排除。

1、按常规方法进行排气；

2、在踩刹车踏板的同时，用X431进入ABS 排气模式；

3、按常规方法进行排气。

4、路试验证排气效果

布置作业：